无人驾驶矿卡的“诸神之战”，希迪智驾冲刺港股率先抢滩

自动驾驶无人矿卡赛道传来消息：国内专注商用车智能驾驶的希迪智驾即将于12月19日登陆港股。然而，行当重视的不但是单一公司的跃升，更是其背后一个曾被视作“小而专”的赛道，正以惊人的速率演变为多方巨头角逐的“角斗场”,一场汇聚顶尖技术、雄厚资本与深厚产业背景的“诸神之战”，已在看似封闭的矿山深处激烈上演。

露天煤矿，因其环境相对封闭、方针支撑清晰、降本增效诉求激烈，已变成自动驾驶技术商业化落地最清晰的场景之一。也正因如此，当跨界实力公司携资本、流量与技术强势入场，一个尖锐的难题被反复提及：那些“外来者”会凭借跨界长处，对希迪智驾这类长期深耕场景的构成摧枯拉朽般的“降维打击”吗？

纵观希迪智驾的成长轨迹，答案或许恰恰相反。这条赛道需求参与者势必“灰头土脸”去深度协作。这种俯身躬行、深扎现场，与产业深度融合的“接地气”实力，或许正是它难以被复制的护城河。那些看得见的交付数字背后，是无数次在沙暴、颠簸与极端温差中对硬件的死磕，是对每一座矿山独特运筹逻辑的领会与融入。这种近乎“苦行僧”式的“俯身躬行”，另有由此积累的、印刻着煤尘与油污的产业秘诀，或许才是这场“诸神之战”中的领先法则。

封闭不等于简单，无人矿卡的“另类”逻辑

以无人矿卡为代表的商用车自动驾驶，与Robotaxi为代表的乘用车自动驾驶，在技术逻辑与应用场景上现存根本性差异。矿卡所面对的封闭作业环境，虽然参与者不如开放道路复杂，但对自动驾驶系统的可靠性、适应性与控制精度提出了更高的需求。

首要，矿区的复杂环境对感知系统构成持久挑战。不同矿区的地形、天气千差万别——西北矿场干旱多尘，高海拔地区浓雾频发，沙尘暴等极端天气亦不罕见。粉尘、逆光、震动等因素致使传感器有效探测距离缩短，小目的识别难题，突发障碍响应易滞后，需传感器具备更高的抗干扰、高耐用性。

与此与此同时，矿区内部无序动态化交通环境进一步增加系统复杂度。公开道路有清晰的交通法规、信号灯指引、固定车道标线，行人与车辆通行行为具备可预测性。但矿山等封闭场景完全不同，道路为非结构化形态，无固定标线且边界随开采作业动态变动，现场广泛现存工程车辆逆行、人员随意横穿、临时装卸占用道路等无序行为，这种规则模糊和动态变动的特性，对自动驾驶的实时感知、动态决策实力提出远超公开道路的需求。

在车辆控制层面，矿卡自身特性亦带来独特挑战。矿卡载重为乘用车的数十倍，车身盲区多、载重变动大、重心波动显著，且转向、制动等系统响应相对迟滞，其运动控制的精准度及稳定性算法远较乘用车复杂。加之矿区道路多为非铺装路面，现存坑洼、陡坡、结冰、落石等复杂路况，进一步考验底盘与控制系统的协同实力。

相较于Robotaxi着重的"单车智能"，无人矿卡还需达成"车队协同"。这是因为矿山运输不但要完成基本物流任务，更需在确保本质保证的前提下经过生产效能提升吻合矿山运作方降本增效的核心诉求。这需求系统具备全局调度实力与多主体协同机制：既需达成无人车与无人车、无人车与有人车的动态编组调度，又要与挖掘机等作业设备构成全流程协同——如经过智能算法保证装载-运输-卸载环节的无缝衔接，运用路径规划技术规避充电排队拥堵等关键场景的效率损耗。

无人矿卡的测试验证条件也较为受限。车辆本身属于非标装备，无法像乘用车一样在开放道路开展大规模路测，多数验证需在有限的环境与时间内完成，这对算法仿真、硬件在环与现场调试提出了更高效率的需求。而且乘用车在公开道路采集的数字，因感知角度、道路类型、交互对象完全不同，无法复用于矿山场景，需重新积累工况数字。

由此可见，矿山自动驾驶无法简单移植乘用车技术，需针对重载、慢速、封闭、非结构化、高粉尘、多车协同等系列特征，开展从感知、决策、控制到测试的全线重构与深度适配。

长处不等于壁垒，跨越矿山“四重门”

无人矿卡赛道骤然升温，各路玩家纵然实力雄厚，要想破圈讲出新故事，场景适配、标杆验证、方案集成、非标定制，变成需求一同面对的“四重门”。

第一重门：极端场景的“技术适配”

如上文所述，矿山沙暴、高浓粉尘易致使感知失效，非铺装陡坡与重载颠簸挑战控制极限，极端温差与震动考验硬件耐久。这需求技术不是够用，而是务必在恶劣条件下保持绝对可靠。

跨界科技公司虽具有先进的算法与通信技术，但缺乏在千万级矿山真实工况数字中训练出的感知模型与控制策略，难以办理矿山作业核心痛点。

第二重门：顾客信任的“标杆验证”

矿山运作关乎生命保证与巨额资产，顾客决策高度理性且谨慎，更倾向于为“已被验证的可靠性”付费，这变成全体新入局者务必跨越的门槛。即便技术领先，也需经验至少3-5年的完整工程周期（测试、小批量、规模化）积累数字并验证系统稳定性。这一阶段恰恰是先行者构建商业壁垒的关键窗口期。

相比之下，在Robotaxi行当前期可经过高额补贴迅速获取顾客，而在无人矿卡领域，只有确实达成效率和保证双提升，才能获取顾客认可。这也凸显了B端定制化业务与C端流量驱动形式的本质差异。

第三重门：系统集成的“软硬结合”

无人矿卡办理方案需求车辆工程、智能驾驶、能源治理与矿山运作Know-How的深度耦合，是软硬件一体化的系统级工程。ICT与算法公司擅长“大脑”与“神经”，但对车辆技术、线控系统与矿山生产的领会，需从头积累。

汽车制造商精于机械制造，能源公司强在能源供给，但对软件界定汽车，全栈智能驾驶系统的复杂工程化与迅速迭代，另有将电池系统、车辆硬件、智驾系统、调度系统等集变成一个稳定、高效的运作系统则缺乏经验，这并非其常规基因，或许面对机构架构与人才体系的转型阵痛。

第四重门：非标定制的“千矿千面”

矿山需求的是“贴身业务”，而非“标准产品”。缺乏两个完全相同的矿山，矿体分布、运距坡度、剥采工艺、车队规模皆不相同，办理方案务必高度定制化。

而科技公司、主机厂擅长推出标准化产品，将其打造成“爆款”，在面对每个矿山独特的运作需求时，需求重新调节方法论。目前以希迪智驾为代表的无人矿卡公司，曾经经过大量工程磨砺，构成 “核心部件标准化+场景功能模块化” 的敏捷架构，可迅速组合出适应不同矿山的定制方案，在成本与灵活性间获取平衡。

下半场决胜关键：生态协同与长期主义

无人矿卡的赛道，看似拥挤，实则每一重壁垒都在开展着严苛的筛选。跨界巨头携资本与流量入场，但最终穿越这“四重门”的，必定是那些深谙场景逻辑、躬身融入产业、持久积累经验的“长期主义者”。

正如希迪智驾招股书揭示的蜕变轨迹：2022年至2024年间，公司营收从3105.6万元跃升至4.1亿元，复合年均增加率达263.1%；截至2025年6月30日，半年营收即突破4.08亿元，同比增加57.9%。顾客规模从2022年的44家扩展至152家。行当渗透速率之快印证了产业对可靠办理方案的迫切需求，也标志着头部公司主导格局的加速构成。

过去几年，希迪智驾也在多个典型矿区完成了从试点到规模化落地的探索，构成了一系列可复制、可推广的标杆案例。

例如，在国家能源集团某露天煤矿，希迪智驾打造了全球最大规模的混合编组作业案例。该工程达成56台无人驾驶矿卡与约500台有人驾驶车辆的协同运行。这种经过混编作业技术手段，使无人车辆与常规有人驾驶车辆无缝衔接，无需改造既有车辆或另设专用车道，大幅减少了矿区智能化转型的改造成本与难度。

再如，希迪智驾与台泥集团一同促进建设的“国内首个全矿区覆盖的自主电动采矿工程”。工程投运的14台纯电无人矿卡，全面替代了原有燃油车辆，达成了全流程自动化作业。工程每年可减少柴油消耗805吨，年减碳量约1800吨，相当于15万棵树的年吸碳量。在作业效率领域，该工程经过专门认证，其无人驾驶作业效率达成人工作业的104%，变成产业首个效率超越人工的无人驾驶案例。

那些胜利案例不但验证了技术的稳定性与可行性，也让外界看到了无人驾驶在矿区大规模落地的现实路径。

在资本浪潮下，率先跑通商业形式的公司看似已筑起护城河，然而这仅是漫长竞赛的第一程。这场马拉松远未到终点，现有玩家稍有松懈便或许被超越，新入局者若缺乏颠覆性资产更难突围。怎样在确保主业稳健进展的前提下，持久投入研发达成技术迭代？怎样在错综复杂的产业链中找准自身定位？决胜下半场的关键何在？

希迪智驾给出的答案是"生态协同"。联合创始人马潍博士曾公开表示："硬科技公司的核心价值在于构建不可替代的革新实力，关键是要找到产业链中最契合的坐标点。"

鉴于这一理念，希迪智驾既保持核心技术的绝对聚焦，又经过差异化协作构建共赢生态：向主机厂协作，达成技术与产能的双向赋能；与具备场景的公司协作，打通算法迭代与场景落地的闭环；携手能源公司探索绿色转型，将自动驾驶与新能源技术深度融合。这种"专精而不封闭"的战略，使其在激烈角逐中既巩固了技术护城河，又开辟出多维增加通道。

展望前路，无人驾驶矿卡的“诸神之战”，本质上缺乏绝对的降维打击。当技术巨头、产业龙头与资本力量齐聚于此，角逐的维度早已从单一的技术参数，升维至对场景的深度领会、对生态的构建实力另有对产业节奏的长期把握。确实的决胜关键，不在于谁具有更锋利的“武器”，而在于谁能更精准、更持久地办理矿山的一道道真实难题。这片看似原始的战场，终将属于那些既仰望星空、更脚踏泥泞的躬身入局者。

(责任编辑：健康)